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當前位置:首頁(yè)技術(shù)文章意大利ATOS阿托斯數字式比例換向閥調試方法

意大利ATOS阿托斯數字式比例換向閥調試方法

更新時(shí)間:2025-12-23點(diǎn)擊次數:134

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數字式比例換向閥的調試其實(shí)不難,核心就是?閉環(huán)參數設置?和?PID整定?,我幫你把關(guān)鍵步驟和注意事項整理好了,照著(zhù)做就行。
一、調試前的準備
?硬件檢查?:確保反饋傳感器(流量/壓力/位置)接線(xiàn)正確,精度≥±0.5%,接口匹配(比如流量傳感器用1/8″NPT),屏蔽線(xiàn)記得單端接地。
?軟件連接?:用ProPxD軟件連上閥,確認設備型號、序列號和固件版本,?備份出廠(chǎng)參數?很重要。
?工況確認?:先做完空載和帶壓開(kāi)環(huán)調試,零點(diǎn)和增益校準合格,氣路無(wú)泄漏,過(guò)濾精度≤5μm。
二、反饋參數設置(以PARKER為例)
?反饋類(lèi)型選擇?:
流量閉環(huán):選“Flow Feedback",接0~5V/4~20mA流量傳感器信號。
壓力閉環(huán):選“Pressure Feedback",接0~5V/4~20mA壓力傳感器信號。
位置閉環(huán)(部分型號):選“Position Feedback",啟用內置位移傳感器。
?傳感器標定?:
零點(diǎn)標定:輸入0信號,執行“Zero Calibration",消除零點(diǎn)偏移,反饋值≤±0.1% FS。
量程標定:輸入滿(mǎn)量程信號,執行“Span Calibration",偏差≤±0.5% FS。
非線(xiàn)性修正:線(xiàn)性度差時(shí),啟用“Segment Calibration",在25%、50%、75%量程點(diǎn)補標。
?反饋通道與濾波配置?:
通道映射:傳感器信號對應到“Feedback Input Channel",選對信號類(lèi)型(比如4~20mA對應“Current Input")。
濾波參數:默認10Hz,高頻干擾大時(shí)調至5~8Hz,動(dòng)態(tài)響應要求高時(shí)調至15~20Hz。
死區設置:設為0.1%~0.5% FS,避免頻繁調節。
三、PID參數整定
?參數預置?(參考值):
流量調節(F):P=120~200%,I=50~100S,D=0S。
壓力調節(P):P=120~180%,I=50~100S,D=0S。
液位調節(L):大型容器P=80~120%,I=200~900S;小型容器P=120~300%,I=60~200S。
?現場(chǎng)微調?:
先開(kāi)自動(dòng)再串級,先副環(huán)后主環(huán)。
在操作臺CRT上給階躍信號,觀(guān)察PV和趨勢圖,反復修改PID參數,直到控制平穩。
四、注意事項
?安全?:調試前確保系統壓力已釋放,避免意外動(dòng)作。
?備份參數?:調試前備份出廠(chǎng)參數,方便恢復。
?逐步調整?:先調副環(huán)再調主環(huán),避免參數沖突。
?記錄數據?:記錄每次調整的參數和效果,方便回溯。
五、常見(jiàn)問(wèn)題處理
?閥芯卡緊?:液壓系統污染可能導致閥芯卡緊,拆卸清洗即可。
?反饋異常?:檢查傳感器接線(xiàn)和信號類(lèi)型,重新標定。
?PID振蕩?:增大P或減小I,降低響應速度。
意大利ATOS阿托斯數字式比例換向閥調試方法比例閥的常見(jiàn)故障有哪些?其故障原因是什么?如何排除?(1)比例電磁鐵故障①由于插頭組件的接線(xiàn)插座(基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線(xiàn)脫焊等原因,導致比例電磁鐵不能工作(不能通入電流)。此時(shí)可用電表檢測,如發(fā)現電阻無(wú)限大,可重新將引線(xiàn)焊牢,修復插座并將插座插牢。②線(xiàn)圈組件的故障有線(xiàn)圈老化、線(xiàn)圈燒毀、線(xiàn)圈內部斷線(xiàn)以及線(xiàn)圈溫升過(guò)大等現象。線(xiàn)圈溫升過(guò)大會(huì )造成比例電磁鐵的輸出力不夠,其余會(huì )使比例電磁鐵不能工作。對于線(xiàn)圈溫升過(guò)大,可檢查通人電流是否過(guò)大,線(xiàn)圈是否漆包線(xiàn)絕緣不良,閥芯是否因污物卡死等,一一查明原因并排除之;對于斷線(xiàn)、燒壞等現象,須更換線(xiàn)圈。③銜鐵組件的故障主要有銜鐵因其與導磁套構成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損,導致閥的力滯環(huán)增加。還有推桿導桿與銜鐵不同心,也會(huì )引起力滯環(huán)增加,必須排除之。④因焊接不牢,或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導磁套的焊接處斷裂,使比例電磁鐵喪失功能。⑤導磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形,以及導磁套與銜鐵構成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損,導致比例閥出現力滯環(huán)增加的現象。⑥比例放大器有故障,導致比例電磁鐵不工作。此時(shí)應檢查放大器電路的各種元件情況,消除比例放大器電路故障。⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線(xiàn)斷線(xiàn)或放大器接線(xiàn)端子接線(xiàn)脫開(kāi),使比例電磁鐵不工作。此時(shí)應更換斷線(xiàn),重新連接牢靠。(2)比例壓力閥故障分析與排除由于比例壓力閥只不過(guò)是在普通的壓力閥的基礎上,將調壓手柄換成比例電磁鐵而已。因此,普通壓力閥所產(chǎn)生的各種故障,它也會(huì )產(chǎn)生普通壓力閥的故障原因和排除方法也全 適用于對應的比例壓力閥(如溢流閥對應比例溢流閥),可參照進(jìn)行處理。此外還有:①比例電磁鐵無(wú)電流通過(guò),使調壓失靈此時(shí)可按上述“(1)比例電磁鐵故障"的內容進(jìn)行分析。發(fā)生調壓失靈時(shí),可先用電表檢查電流值,斷定究竟是電磁鐵的控制電路有問(wèn)題,還是比例電磁鐵有問(wèn)題,或者閥部分有問(wèn)題,可對癥處理。②雖然流過(guò)比例電磁鐵的電流為額定值,但壓力一點(diǎn)兒也上不去,或者得不到所需壓力,在比例先導調壓閥(溢流閥)和主溢流閥之間,仍保留了普通先導式溢流閥的先導手調調壓閥,在此處起安全閥的作用。當閥調節壓力過(guò)低時(shí),雖然比例電磁鐵的通過(guò)電流為額定值,但壓力也上不去,若閥的設定壓力過(guò)低,則先導流量從閥流回油箱,使壓力上不來(lái)。此時(shí)應將閥的調定壓力比閥的大工作壓力調高1MPa左右。③流過(guò)比例電磁鐵的電流已經(jīng)過(guò)大,但壓力還是上不去,或者得不到所要求的壓力 此時(shí)可檢查比例電磁鐵的線(xiàn)圈電阻,若遠小于規定值,那么是電磁鐵線(xiàn)圈內部斷路了;若電磁鐵線(xiàn)圈電阻正常,那么是連接比例放大器的連線(xiàn)短路。此時(shí)應更換比例電磁鐵,將連線(xiàn)接好,或者重繞線(xiàn)圈裝上。④使壓力階躍變化時(shí),小振幅的壓力波動(dòng)不斷,設定壓力不穩定產(chǎn)生原因主要是比例電磁鐵的鐵芯和導向部分(導套)之間有污物附著(zhù),妨礙鐵芯運動(dòng)。另外,主閥芯滑動(dòng)部分粘有污物,妨礙主閥芯的運動(dòng)。由于這些污物的影響,滯環(huán)增大了。在滯環(huán)的范圍內,壓力不穩定,壓力波動(dòng)不斷。另一個(gè)原因是鐵芯與導磁套配合副的磨損,間隙增大,也會(huì )出現所調壓力(通過(guò)某一電流值)不穩定的現象。此時(shí)可拆開(kāi)閥和比例電磁鐵進(jìn)行清洗,并檢查液壓油的污染度。如超過(guò)規定就應換油;對于鐵芯磨損造成間隙過(guò)大從而引起力滯環(huán)增加,導致調壓不穩,應加大鐵芯外徑尺寸,保持與導套的良好配合。⑤壓力響應遲滯,壓力改變緩慢 產(chǎn)生原因為比例電磁鐵內的空氣未被放干凈;電磁鐵鐵芯上設置的阻尼用的固定節流孔及主閥芯節流孔(或旁路節流孔)被污物堵住,比例電磁鐵鐵芯及主閥芯的運動(dòng)受到不必要的阻礙;另外系統中進(jìn)了空氣,通常發(fā)生在設備剛裝好后開(kāi)始運轉時(shí)或長(cháng)期停機后有空氣混入的場(chǎng)合。解決辦法是比例壓力閥在剛開(kāi)始使用前要先擰松放氣螺釘,放干凈空氣,有油液流出為止。對于污物堵塞阻尼孔等情況要拆開(kāi)比例電磁鐵和主閥進(jìn)行清洗,并在空氣容易集中的系統油路的位置,設置放氣閥放氣或者擰松管接頭放氣。

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