德國KUBLER編碼器常見(jiàn)程序資料天驥公司優(yōu)勢品牌有德國費斯托FESTO、德國寶德BURKERT、英國海隆諾冠、意大利UNIVER、意大利康茂盛、美國ROSS、美國ASCO、美國MAC、德國皮爾茲PILZ、德國IFM易福門(mén)、德國海德漢HEIDENHAIN、德國P+F倍加福、德國E+H、德國圖爾克TURCK、德國RENCON、德國施克SICK、德國哈威HAWE、德國力士樂(lè )a.增量式編碼器特點(diǎn)：
增量式編碼器轉軸旋轉時(shí)，有相應的脈沖輸出，其計數起點(diǎn)任意設定，可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。
b. 式編碼器特點(diǎn)
式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規為 0-360 度。
增量型旋轉編碼器
軸的每圈轉動(dòng)，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時(shí)間內的脈沖計數可以用來(lái)測量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動(dòng)角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號， 因此可用來(lái)實(shí)現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號的脈沖。
增量型值旋轉編碼器值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨yi無(wú)二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務(wù)，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當前的位置值。
單圈值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，大的分辨率為13位，這就意味著(zhù)大可區分8192個(gè)位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說(shuō)大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_到25位或者33，554，432個(gè)測量步數。并行值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。
增量型→型編碼器
德國KUBLER編碼器常見(jiàn)程序資料 旋轉增量值編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)計算其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備計算并記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機找零（開(kāi)機后就要知道準確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤，于是就有了編碼器的出現。
值旋轉編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)......編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響，由于值編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是唯yi的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了從單圈值編碼器到多圈值編碼器單圈值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取唯yi的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼唯yi的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈值編碼器。要測量旋轉超過(guò)360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是每個(gè)位置編碼唯yi不重復的，而無(wú)需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。
庫伯勒KUEBLER編碼器合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場(chǎng)在線(xiàn)上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線(xiàn)間距很小，兩線(xiàn)對干擾線(xiàn)路的距離基本相等，庫伯勒KUEBLER編碼器兩線(xiàn)對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。根據光檢測電裝置的工作過(guò)程，只要現場(chǎng)測定送引錠過(guò)程中各個(gè)光電信號發(fā)生的時(shí)間，結合送引錠過(guò)程與光電信號的關(guān)系，利用PLC應用程序中的相關(guān)數據，編制符合要求的PLC程序，庫伯勒KUEBLER編碼器將PLC程序輸出信號輸入至PLC的輸入模塊，替代原光電信號的輸入信號。
德國庫伯勒編碼器8.5852.0000.G121.Y026
庫伯勒KUEBLER編碼器當運行時(shí)間越長(cháng)路線(xiàn)越長(cháng)，離我們預制的路線(xiàn)偏離就多了。這時(shí)系統起動(dòng)位置環(huán)，通過(guò)不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數，并與標準值PD（理想值）進(jìn)行比較，計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數字量，通過(guò)控制器減少輸個(gè)電機的脈沖個(gè)數，在原來(lái)輸出電壓的基礎上減去增量，迫使電機轉速降下來(lái)，庫伯勒KUEBLER編碼器當測出的△P近似為零時(shí)停止調節，這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機同軸，電動(dòng)機旋轉時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過(guò)計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數就能反映當前電動(dòng)機的轉速。此外，庫伯勒KUEBLER編碼器為判斷旋轉方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號。
德國庫伯勒編碼器8.5852.0000.G121.Y026
庫伯勒KUEBLER編碼器因光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)現場(chǎng)，受生產(chǎn)現場(chǎng)環(huán)境因素影響導致光電檢測裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大，導致光電檢測裝置內部的電子元件特性改變或損壞。例如在連鑄機送引錠跟蹤系統，由于光電檢測裝置安裝的位置靠近鑄坯，環(huán)境溫度高而導致光電檢測裝置誤發(fā)出信號或損壞，而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故。庫伯勒KUEBLER編碼器生產(chǎn)現場(chǎng)的各種電磁干擾源，對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾，導致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真，使系統誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如；光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設備本體，其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統的距離一般在20m～100m，庫伯勒KUEBLER編碼器傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜，但由于電纜的導線(xiàn)電阻及線(xiàn)間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設，庫伯勒KUEBLER編碼器極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真，從而使反饋到調速系統的信號與實(shí)際值的偏差，而導致系統精度下降。

德國KUBLER編碼器常見(jiàn)程序資料